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根据系统元件的属性可分为机电系统、液动系统、气动系统等；根据系统功率大小可分为大功率系统与小功率系统；根据控制信息的传递路径上划分为开环控制与闭环控制。
（1）恒值控制系统：液位控制系统，直流电动机调速系统铅垂面，以及其他恒定压力、恒定流量、恒定温度等都属于这一类系统。
（3）程序控制系统：有仿真控制系统、机床数控加工系统、加热炉温度自动变化控制等。
（1）线性系统：当系统各元件输入输出特性是线性特性，系统的状态和性能可以用线性微分（或差分）方程来描述时，则称这种系统为线）非线性系统：系统中只要存在一个非线性特性的元件，系统就由非线性方程来描述，这种系统称为非线.按信号传递的连续性划分
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