第二讲:液力变矩器的构造及原理 1， 液力变矩器的构造 2， 液力变矩器的安装与拆卸(观看 711 的幻灯片) 3， 液力变矩器的工作原理 4， 液力变矩器的性能参数 5， 液力变矩器的常见故障 （一）液力变矩器的构造(如图所示) ：(1)驱动轮(2) 罩壳(3)涡轮(4)变矩器壳(5)泵轮(6)过桥轮(7)导轮座(8) 油封座(9)接盘(10)输出轴(11)导轮接盘(12)导轮(13) 回 油泵(14)主动轮(15)滤清器(16)放油堵(17)涡轮接盘(18) 挡板(19)支撑盘。变矩器常见的结构型式有： (1)正转型(又称 1﹑2﹑3型)和反转型(又称 132 型)。变矩器的泵轮1﹑涡轮2﹑导轮3在液体循环圆中 的排列顺序不同，有的变矩器，泵轮1把油打到涡轮2 上，经导轮3再回到泵轮1。泵轮和涡轮的旋转方向相 同。这种结构叫｀正转＇型，或叫｀1﹑2﹑3＇型；另 一种是泵轮1把油打到导轮3上，经涡轮2再反回泵轮 1，泵轮和涡轮的旋转方向相反。这种结构叫｀反转＇ 型，或叫｀1﹑3﹑2＇型。 (2)级数： 液力变矩器的级数，是指安置在泵轮与 导轮之间，或导轮与导轮之间，而且是刚性连结的涡轮 叶片的栅数。有些结构的涡轮虽然是两个，甚至两个以 上，但并非安装在泵轮与导轮之间，或导轮与导轮之间， 或涡轮的叶栅组并非刚性连接，则仍为单级变矩器。 (3)相数：根据变矩器的泵论﹑涡轮﹑导轮相互配 合作用，所能组成的不同工况的种类数就是变矩器的｀ 相＇数。 (4)元件数：变矩器是由泵轮﹑涡轮﹑导轮组成的。 这些轮统称为｀元件＇。但各种轮数不一定是每样一个。 有的变矩器可能有两个导轮或两个涡轮，各种轮的总数 就叫作｀元件数＇。 （二）液力变矩器的安装与拆卸： （1）液力变矩器组件的拆卸 将 2 个垫块（由钢铁制成，高约 300mm ）放在车体 前方;慢慢开动车体，待车体登上垫后踏住制动器，利 用松土机作用使车体后部浮起，将车体定置在垫块上。 将变速箱内的油放尽。拆去变速箱下护板。液力变矩器 内的油放出。将变矩器上方的驾驶室底板拆去，将减速 踏板连杆从踏板分离。拆卸液力变矩器入口 U 形螺栓 管夹，再拆卸调节阀组件。将液压变矩器油温计布线从 传感器卸下。拆卸液力变矩器通气管。将回油泵出口管 从泵上卸下。卸下凸缘螺栓、拆卸套管螺母，将安全阀 出、入口管从阀上卸下。用起重机将万向接头组件吊起 并进行拆卸;若因联管节间隔狭窄难以拆卸时，可将一 边的轴承卸下后再进行拆卸。将液力变矩器组件用起重 机吊起（起吊螺栓只有 1 个），另一处为在传动箱泵入 口管的托架安装部分安上的吊片）;卸下螺栓，再用吊 环螺栓将液力变矩组件吊住进行拆卸。 （2 ）液力变矩器组件的安装 在飞轮罩的安装表面将密封垫涂抹滑脂后巾上。将 变矩器组件用起重机吊起，对准传动齿轮与飞轮齿位置 后再进行安装。其他程序基本上按其拆卸的逆骤进行。 （三 ）液力变矩器的工作原理： 变矩器是由泵轮(5)和涡轮(3)及导轮(12)组成一个 环形封闭腔体，其中充滿一定压力的机油。工作时驱动 齿轮(1)插入发动机飞轮內齿圏中，由发动机的飞轮带 动。驱动齿轮利用螺钉与罩壳(2)连结在一起，罩壳用螺 钉与泵轮(5)连在一起。泵轮旋转时，不管输出负荷大小， 泵轮只管把腔中的机油甩出去打到涡轮上带动涡轮转 动，即泵 轮的转速与负荷的大小无关。涡轮利用花键 孔带动输出轴(10) 。如果涡轮的转速与泵轮的转速相等， 则打到涡轮上的油就不会再反射出去；如果输出负荷增 加使涡轮的转速降低，那末从泵轮打到涡轮上的油还会 反射出去，而且反射出去的油量和速度(即力)随负荷的 增加 ﹑涡轮的转速降低而增加。打到导轮(12)上的油， 因为导轮与变矩器动壳体(4)连在一块固定不动，所以打 上去的油会再折射回去打到涡轮上，使涡轮除了受泵轮 打上去的油的不变的力之外，还受导轮折射回去的随负 荷的增加而增大的油的力。所以变矩器的输出扭矩是可 以随负荷变化而自动变化。当负荷增加时，变矩器的输 出转速自动降低，甚至降到零，输出扭矩自动增大，增 到最大；当负荷减小时，变矩器的输出转速自动升高， 甚至升到与变矩器输入轴的转速几乎相等，输出扭矩自 动减小，甚至到零。这就是液力变矩器的自动适应性。 从变矩器的环形腔中和分动箱强制润滑泄漏到变 矩器外壳中的油面升高到回油泵(13)的吸油口时，回油 泵便把变矩器外壳体中的油吸出去泵到后桥箱中，以此 保证变矩器的泵轮和涡轮不会浸没在油中旋转，否则会 增大阻力，使油温升高。 液力变矩器的常见故障：液力变矩器的工作原理：(1) 驱动轮(2)罩壳(3)涡轮(4)变矩器壳(5)泵轮(6)过桥轮(7) 导轮座(8)油封座(9)接盘(10)输出轴(11)导轮接盘(12)导 轮(13)回油泵(14)主动轮(15)滤清器(16)放油堵(17)涡轮 接盘(18)挡板(19)支撑盘 变矩器是由泵轮(5)和涡轮(3)及导轮(12)组成一个 环形封闭腔体，其中充滿一定压力的机油。工作时驱动 齿轮(1)插入发动机飞轮內齿圏中，由发动机的飞轮带 动。驱动齿轮利用螺钉与罩壳(2)连结在一起，罩壳用螺 钉与泵轮(5)连在一起 。泵轮旋转时，不管输出负荷大小， 泵轮只管把腔中的机油甩出去打到涡轮上带动涡轮转 动，即泵 轮的转速与负荷的大小无关。涡轮利用花键 孔带动输出轴(10) 。如果涡轮的转速与泵轮的转速相等， 则打到涡轮上的油就不会再反射出去；如果输出负荷增 加使涡轮的转速降低，那末从泵轮打到涡轮上的油还会 反射出去，而且反射出去的油量和速度(即力)随负荷的 增加 ﹑涡轮的转速降低而增加。打到导轮(12)上的油， 因为导轮与变矩器动壳体(4)连在一块固定不动，所以打 上去的油会再折射回去打到涡轮上，使涡轮除了受泵轮 打上去的油的不变的力之外，还受导轮折射回去的随负 荷的增加而增大的油的力。所以变矩器的输出扭矩是可 以随负荷变化而自动变化。当负荷增加时，变矩器的输 出转速自动降低，甚至降到零，输出扭矩自动增大，增 到最大；当负荷减小时，变矩器的输出转速自动升高， 甚至升到与变矩器输入轴的转速几乎相等，输出扭矩自 动减小，甚至到零。这就是液力变矩器的自动适应性。 从变矩器的环形腔中和分动箱强制润滑泄漏到变 矩器外壳中的油面升高到回油泵(13)的吸油口时，回油 泵便把变矩器外壳体中的油吸出去泵到后桥箱中，以此 保证变矩器的泵轮和涡轮不会浸没在油中旋转，否则会 增大阻力。 （四）液力变矩器的性能参数： (1)变矩比K /M K=M 2 1 式中： 为输出扭矩M 2 为输入扭矩 M 1 当变矩器输出轴转速 n=0时的变矩比叫作起动变 2 矩比，也叫变矩系数，用K表示。K越大，车子的最大 0 0 牵引力越大。 (2)传动比i i =n/n 2 1 式中： n为输出轴转速 2 为输入轴转速n 1 (3)传动效率η η = N/ N= Mn/ Mn= K 2 1 2 2 1 1 i 式中：N2为输出功率 N为输入功率 1 为输出转速 n 2 为输入转速 n 1 K为变矩比 i为传动比 （五）液力变矩器的常见故障： 1，液力变矩器油温过高：(1)出口压力过高。 从变矩器出口流出的油是去往散热器散热的油。如 果出口压力阀卡死﹑或调得过高，就会使变矩器内的油 不能及时去冷却。 (2)变矩器外壳体中油面过高。 变矩器的内漏严重；回油泵失效；回油滤清器堵塞 等，都会使变矩器外壳体中的油面升高，增大搅油发热 量。 (3)使用中没有根据负荷变化及时换挡，常用高速挡 推土，使车子经常出现｀失速＇现象。 (4)工作油压太低；使用中没有按时换油﹑油质不良 ﹑油中气泡 太多；泵轮或涡轮轴承磨损严重，使泵轮和涡轮旋转时 发生摆动﹑甚至碰撞等，都会使变矩器效率降低，使损 失的功率转变成热能。 2，液力变矩器传动效率太低：液力变矩器可以随 着负荷的变化而自动变速和变矩来适应负荷的要求，但 其效率是随变矩器的输入与输出轴的速比而变化的。在 速比较小和较大区效率很低，甚至等于零；速比在中间 区内效率较高，可达85%以上。所以，使用液力传动的 车子，尽管变矩器可以无级变速，但为了得到高效使用， 还是应该根据负荷变化而及时换档。此外，变矩器外壳 体中的油面太高，或变矩器的进口压力太低，以及轴承 磨损严重使泵轮和涡轮运转时发生摆动，都会使变矩器 效率降低。 3，调整液力变矩器工作油压：液力变矩器的工作压 力实际就是进口压力。在变矩器的进﹑出口装有进口调 压阀和出口调压阀，对黄工 TY220推土机所用的变矩 器，进口压力为0.85兆帕；出口压力为0.45兆帕。进 口调压阀装在变矩器的右边(坐在驾驶员位置看)，出口 调压阀装在左边。进口调压阀可以调整变矩器的工作压 力，工作压力过高，不仅造成功率浪费，而且对变矩器 的密封也不利，工作压力过低会影响变矩器的工作效 率，如果低于0.6兆帕，则车子会明显没劲；出口调压 阀可以调整变矩器的出口压力，保证变矩器的进﹑出口 压力差。压差小时，穿过变矩器的油流速度慢，变矩器 的油温高；压差大时油流速度快，变矩器的油温低。 调整变矩器的进口压力时，首先应该先调出口压 力，然后再调进口压力。否则，如果出口压力太低，敞 开泄油，进口压力就有可能调不上去。 4，TY220变矩器主要零件尺寸：（注：小括号内为 公差；方括号内为使用极限） 名 称 尺 寸 使用极限或公差 输入支承 输出接盘油封轴 输出轴密封环孔 环宽 环厚 导轮座密封环宽 环厚 调压阀芯 孔 间隙 调压簧自由长 134.2 安装长 98 负荷 63.5公斤 [57.9] 安装长 106.5 负荷 20.9公斤 [14.0] 压力 0.87兆帕 5，TY220 推土机变矩器油温高输出功率低故障的 分析：TY220 推土机出现这些故障，原因是多方面的， 虽然故障现象都集中的反应在变矩器部份，但不一定 都是变距器本身的问题，因为整个系统任何一个元件 出现问题都会影响变距器的工作。TY220 推土机变矩 器是三元件结构。A.泵轮与发动机相连接，将发动机 的机械能转换成液体的动能。B.涡轮与输出轴连接， 将液体的动能转换成机械能，通过输出轴输出动力。 C.导轮固定在导轮座上，它不吸收液体的动能，也不 传递机械能，只是通过叶片对液流的作用，来改变液 流的动量矩，以改变涡轮的力矩达到变矩的目的。同 时改变液流方向从而形成油液从泵轮进入涡轮到导 轮，再进入泵轮的工作循环。变矩器本身有自我调节 油温的功能，在正常的工况下通过变矩器本身的调节， 能够保证工作油温在规定的范围之内。变矩器的进口 设有一个溢流阀，它控制着工作油液进入泵轮的最高 压力 0.87Mpa ，同时也起着控制进入变矩器内油液流 量的作用。在工作油液进入泵轮而由涡轮流向导轮的 情况下，当泵轮和涡轮之间的传动比由低变高时，泵 轮入口的压力是变化的而且是随着传动比的增加而升 高，在传动比低时由于效率低油温上升快，需要更多 的油液进入变矩器进行冷却，此时变矩器内的压力低， 溢流阀关闭油液全部流入变矩器；当传动比高时由于 效率提高，油温升高慢不需要过多的油液进入变矩器。 此时变矩器内的压力高。溢流阀打开只有部份油液进 入变矩器，所以进口溢流阀是根据变矩器的工况变化 油温的升降情况，对进入变矩器的油液流量进行必要 的调节。如果方向变速阀或油泵等原因使进入变矩器 油的流量和压力达到 标准，变矩器没冷却补偿流量就 必然导致油温高输出动力低的故障。变矩器出口设有 一个背压调节阀，它保证变矩器中的压力不得低于此 阀的限定压力，以防止工作时变矩器因压力过低，产 生气蚀现象或工作油液全部流空。它根据流量进行压 力调节，在流量为 50 升时，压力是 0.3Mpa ；在流量 为 100 升时，压力为0.35Mpa ；在流量为200 升时， 压力 0.45Mpa 。变矩器空载时，变矩器的进出口压力 差大，变矩器在重载或零速时，变矩器的进出口压差 小，否则变矩性器本身就有故障。根据变矩器的结构 和工作原理分析，变矩器空载的工况下，出现进口压 力0.5Mpa，出口压力达到最高限定压力的故障。变矩 器的泵轮、涡轮、导轮三元件形成的工作循环圆中， 造成流量损失的部位主要是泵轮与涡轮之间 1 和涡轮 与导轮之间 2 这两个部位 。1 和2 这个部位 的无叶片 区流量损失的主要原因有：叶片角度、流道角度、相 互位置和相关几何尺寸的偏差。在实际的维修过程中 也证明了这一点。除了变矩器本身的原因外，就是进 入变矩器油液流量能否到标准。这也是变矩器能否正 常工作的主要因素之一。影响油液流量的原因是多方 面的，进入变矩器的油液是方向泵和变速泵供给两回 路的合流。A 方向回路：方向泵的出油供给方向操纵 阀，当压力升至1.25Mpa 时阀中的溢流阀打开接通回 路，油液通过回路流向合流油路。B 变速回路：变速 泵的出油供给变速箱操纵阀，当压力升至2.4Mpa 时阀 中的随动调压阀关闭溢流排气孔，打开回油路油液通 过回油油路流向合流油路。1.油泵：是将机械能转换 成液能的元件，由于加工；磨损等原因造成容积效率 和机械效率达不到要求就会直接影响这两回路的工 作，同时也影响变矩器的工作。2.方向操纵阀：它 的 作用是控制推土机转弯或制动时进入方向离合器分离 活塞室和活塞的工作油液及压力。由于制造磨损等原 因造成内渗漏量大或分流阀不能按标准进行分流，就 不能保证此回路的正常工作，同时也会影响进入变矩 器的流量。3.两个系统回路的执行元件间隙大而导制 渗漏过大，也会影响进入变矩器的流量。4.变速操纵 阀：它的作用是控制变速箱离合器分离与接合油路的 接通与关闭和压力调整。这些元件如果不能正常工作 都导制变矩器输出功率低，工作油温高，进出口压力 不能保证在标准之内，所以推土机作业时出现油温高 的故障时，一是检查判断温度感应和指示器元件是否 可靠准确元误。二是观察驾驶员对发动机油门选用的 是否合理，如果发动机油门选用的过小，推土机作业 时变矩器会出现失速的现象，也会导制变矩器油温高 的故障。这两个情况排除后，就要从变矩器的回油路 部份进行检查分析 。油液从变矩器回油背压阀流出进 入油冷器，经过冷却 的油液分两条油路，一条去分动 箱对内部运动件进强制润滑；另一条去变速箱对变速 箱内部的运转件进行强制润滑，在变速箱的进口设有 一个溢流阀，开起压力为 0.13Mpa 。在这个回路中， 如果溢流阀打不开回路中压力升高就直接影响变矩器 的正常工作，检此部份可按测压点进行分段测量。测 量变矩器出口背压阀的压力测量值不高于限定的最高 值，说明背压阀工作正常。如果高出限定的最高值时， 再测量油冷却器进口压力和油冷器出口压力，进出口 压差低于0.5MPa，说明油冷却器正常，高出就可判定 为油冷却器内部有堵塞现象。进出口压差正常，但是 测量值高于变速箱强制润滑溢流阀的限定最高值，就 要拆检溢流阀。因为它会引起变矩器回油阻力增大， 使通过变矩器油液的流量减少，导制变矩器油温升高。 但是变矩器的输出功率不会降低。如果推土机作业时 出现油温高的同时又出现变矩器输出功率低的现象 时，就要检测变矩器进口的压力，进口压力达不到标 准值，说明进入变矩器的油量不够，就要分段检查前 面的两个回路系统。如果变矩器进口能够达到标准值， 就要对变矩进行拆检来在确定故障。 6，变矩器故障排查方法 步骤一 从油标尺上检查油质 a) 检查油液颜色 b) 检查油液气味 c) 检查油液中的物质 拆开变矩器上的滤油器 a) 验证油液中的杂质：铝屑、铜屑、铁 屑、油泥 步骤二 查内泄漏量: 拧开放油塞，观察变矩器内油 液量的多少 若量多，变矩器可能有问题 步骤三 测量变矩器进、出口压力 在全速条件下测量一次 在怠速条件下测量一次 典型故障分析：泄漏问题； 发热问题； 推土无 力； 不能行走 。 泄漏问题之实例一 报修现象 推土机在工作两小时左右变矩器发热，推土无力。 检测步骤 检测油压：变矩器进口安全阀压力全速为0.4Mpa （低 速为0 ） 变矩器调节阀出口压力全速为0.2Mpa （低速为0 ） 拆解变矩器，发现变矩器输出轴上的铸铁密封环搭扣 脱落，检查 17 齿轮上的聚四氟乙烯密封环的尺寸，发 现密封环磨损不均，油液太脏。原因分析 变矩器内泄漏过大，导致出口压力过低 油质不好是导致聚四氟乙烯密封环磨损的主要原因 铸铁密封环搭扣脱落导致内泄漏大增 回油泵排油不及时，使得变矩器壳体内积油过多 泵轮与泵轮驱动罩壳在壳体内搅油，导致变矩器发热 油压过低，直接导致推土无力 故障排除 泄漏问题之实例二 报修现象 推土机表现为行走无力 检测现象 压力测试结果: 变矩器进出口压力都很低，润滑压力 几乎为０ 离合器油压基本正常 拆卸变矩器，发现变矩器罩轮的放油塞有２／３滑丝 原因分析 油液从放油塞处外泄，导致内泄漏过大 故障排除 更换变矩器罩轮上的放油塞 发热问题 发热现象分类 按发热时间长短 温度上升很快，时间大约是20~30 分钟左右，温度就 升高达到120℃以上。 温度在两个小时左右才发热到110℃以上后，表现为推 土无力。 按发热原因 冷却系统、液压传动系统 工作状况、异常磨损 发热问题之实例一 报修现象 TY160 推土机在30 分钟内油箱温度升高，达到110℃。 检测现象 检查油质良好 检查压力，发现在全速和怠速下，变矩器进出口均无 压力 检查安全阀、调节阀的阀体与阀芯，配合良好，无卡 死现象 检测现象 检查变矩器前端滤油器处的测压口，油压将 4Mpa 的 压力表打坏 检查变矩器前端变速箱上的分配阀，发现阀芯堵死 原因分析 推土机传动油路系统存在油路不畅，使变矩器在无油 状况下运转，造成油温过高 故障排除 发热问题之实例二 报修现象 TY320 液力变矩器工作30 分钟左右油温急剧升高， 液力油倒窜分动箱。 初步检查 询问驾驶员使用、保养情况 检查液力变矩器的滤油器 外观检查无外漏现象 检查油质、油品 初步检查 试车 压力测试 解体检查 变矩器从推土机上拆卸下来，能嗅出一股异味 发现导向盘轴径已经磨损，外表面很粗糙 导向盘内壁上附有一层厚厚的油泥，导向盘的喷油孔 堵塞 解体检查 拆卸导向盘，发现266215 （7215BM/DB ）轴承外端有 一堆铜屑和油泥，轴承滚珠有两个发生点蚀剥落，保持 架完好，运转时稍微有点卡滞现象，拨动泵轮驱动罩壳， 运转灵活 检查油中没有铝粉存在，初步判定工作三轮完好 解体检查 拆卸液力变矩器泵轮驱动罩壳，发现泵轮、涡轮、导 轮完好，没有碰撞现象 循环圆内粘附有泥砂 泵轮驱动罩壳的放油塞处流道被油泥和铜屑堵塞 泵轮处的2121 轴承内圈滚道磨损严重，径向游隙太 大 解体检查 泵轮后的齿轮内径孔与聚四氟乙烯密封环密封处已 经存在一个磨损的沟槽。 回油泵驱动齿轮完好，齿面磨损正常。 泵轮放油塞孔已被油泥、砂子、铜屑堵塞。 铸铁密封环搭接处的钩子断裂，侧面磨损严重，经测 量，输出轴的沟槽宽度为 3.5mm ，比标准尺寸大了近 0.8mm ，密封环厚度实测为2.4mm ，标准为2.5mm 。 解体检查 导轮座外的端盖外防尘油封断裂 输出轴花键处的油泥很多 输出轴小端花键的右侧面与涡轮接触处有较深的冲 击痕迹 转动回油泵伸出轴，转动灵活，无异常现象 原因分析 由于缺乏保养和维护，油中含有大量的铜屑和油泥、 砂石，同时油品中含有水酸成分，这些杂质严重影响了 液力变矩器的使用。对于轴承来说，使轴承发生早期损 坏 过滤器外附杂质太多，堵塞了滤网，由于没有彻底清 洗，造成回油泵抽油时有抽空现象，使得排油不畅，油 不能及时排空，造成变矩器壳体内油越积越多，油箱油 位不断下降。变矩器壳体内的油位上升以后，搅油现象 严重，从而产生大量的热量，而导致变矩器急剧温升 轴承点蚀，高速时，滚珠可能转动不良，而导致滑摩 现象，致使轴承温度升高，传递给周围的油液 喷油孔堵塞，使导向盘内靠近轴承处的油液排不出去， 油液的热量就越积越多，而致温度急剧升高 原因分析 从输出轴小端花键的右侧面与涡轮接触处有较深的冲 击痕迹可以看出，轴向力较大，当涡轮转速较低时，轴 向力增加较快，特别是涡轮打滑时，轴向力特别大，这 种情况通常发生在碰到障碍物推不动时还一直推，这样 不仅使变矩器在低效范围内工作，产生大量的热量，而 且使轴承承受很大的轴向力和冲击力，容易使轴承早期 损坏 泵轮后的齿轮内径孔与聚四氟乙烯密封环密封处已经 存在一个磨损的沟槽；铸铁密封环搭接处的钩子断裂， 侧面磨损严重，造成变矩器内泄漏很大 推土无力 涡轮轴输出力矩不足，表现为推土无力。 原因 供油箱充油不足，油面低，造成变速泵吸油不足，使 流量减少，由于变速箱调节安全阀先要保证变速箱中离 合器压力正常的情况下，补偿油液才进入液力变矩器， 从而使得液力变矩器充油不足，压力过低，而导致输出 力矩不足 变矩器进油压力过低，并有大量气泡，同时工作油温 过高，变矩器安全阀压力低，进入变矩器的入口压力偏 低，在离心惯性力的作用下，产生汽蚀现象，影响变矩 器的工作效率，使损失增大，发热量增加，同时由于压 力低，不能保证变矩器低传动比时的循环流量，导致散 热不够，引起变矩器发热和传递做功的能量降低而相应 减少了涡轮轴的输出力矩 推土无力 引起推土无力的原因 发动机功率不足 ，也是引起涡轮轴输出力矩不足的原 因之一 内泄漏大 ，使得进出口压力偏低，同时参与的工作油 液少，能量损失多，输出功率自然就小 轴承损坏 ，使得密封圈磨损过快，同时使得三工作轮 相互摩擦而发热，使油温升高很快，油液粘度下降，而 致输出力矩不足 变速箱内油液过多 ，引起提速困难，动力输出不足， 密封处泄漏等 变速箱内离合器打滑 或无法结合 推土无力之实例一 报修现象 TY220 推土机工作1000h 后，出现行走无力，推土板 推力下降。特别是当推土铲受外负荷作用时，履带原地 打滑，而平地空载行走速度基本能达到规定要求。 原因分析 推土机作业时履带行走无力应是发动机功率不足，或 是某一传动环节传递功率下降所致。中央传动和最终传 动采用齿轮传动，当其失效时推土机将不能行走。因此， 只须对发动机、变矩器、变速器、转向离合器等逐一进 行诊断。 A. 检测步骤与结果 查发动机 ：发动机在额定负荷下，动力和加速，性能 良好，额定转速1800r/min ，最高空转转速与额定转速 差小于200 r/min ，发动机工作正常 查压力 ：变矩器传递功率不足的主要原因在于供油不 足或严重泄漏。循环圆内是否充满有一定压力的液体， 是变矩器工作正常的关键，因而应对其补偿冷却系统进 行压力检测 查变矩器进出口压力 测量变速器挂挡后换挡活塞处的压力 B ． 检测步骤与结果 查大螺旋伞齿轮的转动情况 打开中央传动箱后面观察孔盖板，在发动机高速运转 机器失速情况下，观察不同挡位时大螺旋伞齿轮的转动 情况。可以看到，前进任何挡位时，大螺旋伞齿轮并没 有转动，这说明转向离合器并没有打滑。故可以认为前 进挡离合器摩擦片磨损严重而打滑 。 查油中杂质 ：检查中央传动箱，发现底部有许多铜基 粉末冶金碎渣，这是从摩擦片上剥落下来的。由于推土 作业负荷大，经常用前进Ⅰ 挡来作业。 解体检查 ：发现前进挡离合器四片从动摩擦片磨损严 重，其中有两片的铜基粉末冶金衬面剥落近1/3 ，主动 摩擦钢片表面磨损也严重，呈沟槽状，其它离合器主、 从动片的磨损较正常故障排除 推土无力之实例二 报修现象 一台ＴＹ２２０推土机, 使用半年后该机就出现前进 挡无力 、无倒挡故障 空载行走良好 带载推土无力 挂倒档需半小时才能倒档，油温低或偏高时，马上就 没有倒挡 A 、检测步骤与结果 压力测试： 液力变矩器进油口压力为 0.87 Mpa ，即压力正常； 液力变矩器出油口压力则大于标准背压 （0.39 Mpa ） B 、原因分析 前进一、二、三挡带负荷时，带动变速箱旋转的液 力变矩器输出轴不转,所以故障应出在液力变矩器中 液力变矩器是在不正常的压力差状况下工作，因此 输出轴扭矩降低,造成前进挡无力。 前进档无力故障分析与排除:拆卸背压阀后发现，弹簧 上垫有一个厚10 mm 的垫片,使背压阀弹簧总长（含垫 片）为 136.6mm，而背压阀弹簧的标准自由长度应为 126.6 mm，所以背压增大与加装的这个厚10mm 的垫片 有关 由于在TY220 推土机使用说明书中，将液力变矩 器进油口溢流阀称为安全阀，将出油口起背压阀作用的 溢流阀称为调压阀，所以修理人员错误地在背压阀中加 垫片调压，从而增大了背压,使液力变矩器的压力差不 是标准值（0.48 Mpa ）,这就是造成前进挡无力的原因。 去掉此厚10mm 的垫片后，前进挡无力的故障得以排除 无倒档故障原因分析；变速箱中的第二离合器是后退方 向的离合器,所以初步判断为第二离合器有故障 无倒档故障排除:折开变速箱后查得, 第二离合器 活塞、密封圈均完好、油道畅通, 说明应该能正常分离 和接合。但同时发现第三离合器的分离弹簧错装在第二 离合器上, 而第二离合器的分离弹簧则错装在第三离 合器上（即第二、三离合器的分离弹簧互相错装了）。 经过改换第二、三离合器分离弹簧后, 无倒挡故障即得 以排除 不能行走之实例三 报修现象 一台 TY220 推土机（D85A －18）在使用时出现冷车 起动后不能行走的现像，要等发动机运转约 10 min 后 才能正常行走与工作。经检查，发现变速器内的粗滤器 太脏，清洗滤芯、更换传动油后，工作恢复正常。但在 使用了一段时间之后，又出现上述情况，直至发展成在 工作中途停机熄火后再启动时，机器也不能行走的故 障。 故障检测 故障是液压操纵系统有问题所致 检查机械操纵部分、管路和油面等，没有发现异常现象 检查变矩器，发现脱档后变矩器输出轴旋转，而挂上档 后停止转动，且发动机无负荷现象 初步分析 变矩器出故障的可能性不会太大，而变矩器供油不足引 起的可能性则很大，即最大可能性是转向泵 故障检测 检查时将滤芯 5 上的放气检查螺钉旋松，发现无油喷 出，说明转向泵没有泵油；将滤芯清洗干净、更换新泵 后，仍无改观。这说明泵没有问题，可能是管路堵塞或 有漏气现象。 检查发现转向泵进油口与进油管接头之间的 O 形密封 圈已老化、发硬无弹性。 故障分析 故障的发展是在故障发生初期，密封圈开始老化变硬， 冷车时机器油温低，密封圈发硬、密封效果差，加上滤 芯太脏，油道不畅，泵吸入空气，使推土机无法工作； 发动机运转一段时间后机器油温升高，密封圈变软，密 封效果变好，这时转向泵泵油，推土机就能正常工作； 到后期，密封圈完全老化、不起密封作用．使转向泵不 能正常泵油，导致推土机无法正常工作。 故障排除 更换转向泵进油口与进油管接头之间的 O 形密封圈， 装机后工作正常。 不能行走之实例四 报修现象 推土机大修更换发动机总成后，出现启动后大约要过 5-6min 甚至更长时间机器才能行走的现象 故障检测 外围检查：检查变速传动油路系统中油箱的油量、磁性 粗滤器滤芯和各个接头，排除故障后重新启动时，原有 故障仍然存在。 压力测量：压力表测量变速泵进油滤油器的压力，发现 启动后没有压力，待发动机运转约10min 后，压力突然 上升到 2.5 MPa （和设计压力吻合）。 拆检变速泵时，发现变速泵泵腔和侧板有一定程度的磨 损，变速泵轴用油封老化、磨损，而且有向外漏油的痕 迹。 故障原因分析 由于齿轮泵磨损和油封老化，齿轮泵旋转时从老化和磨 损的封处吸入空气，降低了变速泵的真空度，再加上这 种机型吸油管路长，吸油阻力大，造成变速泵泵油吸力 不足，泵不上油来，因而发动机启动后开始的 5 －6 min 内机器不能起步，但是经过一段时间的运转后，油封发 热、发胀、密封性能有好转，泵的吸力逐渐增大，待一 段时间后仍然可以泵油．因而可使推土机起步行走 故障排除 更换一个变速泵总成，故障得以彻底排除 （六）变矩器常见故障分析： 为了对液压系统的故障进行诊断，应根据故障现象 进行现场调查，了解使用情况，对照液压系统图大致确 定范围，分析故障的可能原因，拟定检查诊断程序，并 对液压系统进行初步检查，如检查油箱的油量、过滤器 的滤芯、各管接头是否存在跑冒漏现象。如油量不足或 滤芯有堵塞现象、油液变质、油液污染严重、各油管接 头松动等现象，应排除此类故障后重新开机试验。若无 上述问题，就须用仪器来检测了。在检查油路系统中， 一般说来，只要检查压力和流量这两个参数。而最常用 的是检查压力，看是否与设计压力相吻合。通常现代工 程机械的液压系统都备有有压力测试点。只要备有相应 的测试接头就可接入压力表进行现场测试。流量测试需 要将流量计串入油路中进行同步测量，这得根据需要而 定。 1 变矩器排查方法 在推土机售后服务过程中，有很多故障都是通过 变矩器表现出来，如变矩器发热、推土无力等。为了正 确找出问题，必须了解变矩器的排查方法。 变矩器的排查方法通常有三个步骤： 步骤一：找到变矩器上的滤油器，拆下滤油器，观 察滤器上是否有铝屑、铜屑、铁屑等，若有铝屑，说明 变矩器三轮碰撞摩擦，轴承损坏，必须拆卸变矩器。同 时进行油质检查：a ）先检查油液颜色，目前我国液力 变矩器用油通常为６号和８号液力传动油。这两种均为 专用油品加有染色剂，系红色或蓝色透明液体，绝不能 与其他油品混用。同牌号不同厂家产品也不应混兑使 用。贮存使用要严格防止污染，容器和加油工具必须清 洁、严密，以免乳化变质。如颜色变黑，说明油已变质， 若颜色为银灰色，说明变矩器三轮已碰撞摩擦，产生大 量铝粉，外在表现为液力变矩器发热；b ）检查油液气 味，方法是从油尺上嗅闻油液气味，c ）检查油液中的 物质，用手指上擦少许油液，手指互相摩擦看是否有渣 粒存在，如发现有沉淀、水分、油泥及异味，应当及时 处理。根据使用条件，一般规定每工作１０００ｈ换油 一次，油中杂质增多或长期高温作业使油液变质，应及 时换油。每次换油必须清洗或更换滤油器。在恶劣工况 下，应经常清洗或更换滤清器，如果在油液中出现金属 颗粒，必须对油路系统的所有部件进行彻底清洗和检 查，同时分辨油液中金属颗粒的种类，若铁屑可以用磁 铁来判断，根据铁屑的大小及形状来判断铁屑的来源， 如薄片状、颗粒装、粉状等，这里有焊接后留在管道中 的，有齿轮磨损的、异常磨损的等，若金属颗粒的颜色 为黄色或金黄色，可初步判断为铜屑，这样可初步判断 为金属摩擦片磨损。 步骤二：拧开变矩器下端的放油塞，观察变矩器内 油液量的多少，若较多，拧上放油塞，将回油泵后的油 管拆卸下来，重新启动发动机，观察回油泵的排油量， 若超过说明书规定的值，说明内泄漏过大，需要修理。 步骤三：测量变矩器进出口压力，在全速条件下测 量一次，在怠速条件下测量一次，看是否符合要求。 通过上述三个步骤，若没有发现异样，说明变矩器 问题不大，基本上可以排除变矩器故障的可能性。再查 别的部件的问题，直到找到问题为止。 2 典型故障 2.1 泄漏问题 在生产实践中，经常发现液力变矩器输出轴端油 封漏油，而漏油的现象有多种形式。如何寻找一条迅速 解决漏油的办法，分析漏油的原因是我们迫切要解决的 问题。为了尽快解决问题，正确查找漏油的真正原因， 必须了解油封的密封机理和生产实际情况，才能正确地 找出漏油的根源。 通常外泄漏通过观察地面的滴油情况来判断，同 时通过观察各结合面的情况可判断泄漏部位，根据实际 情况更换相应的零件或密封件来解决问题。对于内泄漏 则不好判断，其外在表现为推土无力、油温过高、油压 降低等。判断内泄漏最直接的方法是通过检查变矩器发 热前后后桥箱油位的变化来判断。 下图列出了泄漏的现象和原因分析，并给出了解 决办法。同时略举几例。 图2 泄漏原因一览表 例1 推土机在工作两小时左右变矩器发热，推土 无力。检测油压：变矩器进口安全阀压力全速为0.4Mpa （低速为0 ），变矩器调节阀出口压力全速为0.2Mpa （低 速为0 ）。由于变矩器内泄漏过大，导致出口压力过低。 拆解变矩器，发现变矩器输出轴上的铸铁密封环搭扣脱 落，检查 17 齿轮上的聚四氟乙烯密封环的尺寸，发现 密封环磨损不均，油液太脏。油质不好是导致聚四氟乙 烯密封环磨损的主要原因。而铸铁密封环搭扣脱落导致 内泄漏大增，回油泵排油不及时，使得变矩器壳体内积 油过多，泵轮与泵轮驱动罩壳在壳体内搅油，导致变矩 器发热，加之油压过低，直接导致推土无力。更换两个 密封环，故障排除。 例2 推土机表现为行走无力，对之进行了压力测试， 结果为变矩器进出口压力都很低，润滑压力几乎为０， 离合器油压基本正常 。据此诊断可能是变矩器内泄漏， 解体传动系统，发现变矩器动力输入接盘的螺栓中有２ ／３滑丝，导致油液外泄。 2.2 变矩器发热 变矩器发热油温过高的故障现象有几种情况： 2.2.1 按发热时间长短分两种情况： （1） 温度上升很快，时间大约是20~30 分钟左 右，温度就升高达到120℃以上。 （2 ） 温度在两个小时左右才发热到 110℃以上 后，表现为推土无力。 2.2.2 按发热原因分冷却系统、液压传动系统、 工作状况、异常磨损等。 2.2.3 检查与分析 在（1）情况下，先检查油质，检查油液杂质和观 察油液颜色。若油液颜色为银白色，说明存在大量铝屑， 系变矩器三个叶轮互相摩擦所致。若为黄色或金黄色， 且油内含有黄色粉末或片状、颗粒状杂物，即可怀疑为 摩擦片严重磨损，这样可初步判断故障的部位。通常短 时间温度上升很快的话，最大可能是运动元件的相互摩 擦所造成，如变矩器三轮碰撞、轴承游隙过小滚珠（柱） 不转动，与滚道发生滑动摩擦而导致温度急剧上升、离 合器摩擦片异常摩擦、齿轮偏心使泵壳与齿轮齿顶摩擦 等。判断这三种方式的最好方法是从油质、颜色和油中 杂质来判断。有时，产生这种现象的原因是多种因素的 综合，如除上述原因之外，还有内泄漏、散热不良、管 路不畅等。若驾驶员将油已换掉，一般很难在短时间从 油中发现问题，只能采用测压法和测油位的方法。测压 法先测变矩器的进出口压力，与标准值比较，必须测试 发动机全速和怠速两个工况下的压力值。若不正确，在 推土机运转十几分钟，测后桥箱油位，若油位降低了， 存在两种情况：一是回油泵损坏，油积在壳体内排不出 去；二是变矩器内泄漏较大，回油泵排不过来。内泄漏 的原因见图2 。内泄漏的测量方法可用测压法来验证。 见例1、例2 。在 （2 ）情况下，主要原因有可能是内泄 漏造成的，须查内泄漏和压力。 2.2.4 原因分析 变矩器中的油液温度越高，油的粘度越低，过高的油温将 导致以下不良影响：①工作油液将产生气泡、氧化沉淀，容易变 质；②油液粘度变低，在传动系统不能得到良好的润滑作用，容 易引起系统泄漏；③油液温度过高，将导致橡胶密封件变形、老 化，密封作用变差，泄漏损失增加，影响液力变矩器的正常工作， 甚至产生事故。图3 为油温过高的检查步骤与检查方法。 注：数字标记为检查顺序。 图 3 液力变矩器油温过高检查步骤与分析表 造成液力变矩器油温过高的原因是多方面的，在检 查时先易后难，逐步分析，其主要原因：Ⅰ)内泄漏过 大,壳体内油面高；Ⅱ)变速箱油位高，运动机件摩擦阻 力大；Ⅲ)变矩器出口调节阀压力过高，弹簧过长；Ⅳ) 变矩器出口调节阀打不开(卡死) ；Ⅴ)由于回油泵磨损等 原因,壳体内积油无法排出；Ⅵ)管道堵塞；Ⅶ)系统溢 流阀不起作用；Ⅸ)变矩器及变速箱内零件异常磨擦或 损坏，如变矩器涡轮轴承松旷，涡轮与泵轮（导轮）摩 擦、变速箱离合器摩擦片打滑、齿轮泵产生偏心与泵壳 直接摩擦；Ⅷ)变矩器进油量不足，如供油箱油位过低 或有气泡、变速泵密封件磨损、变速压力低、工作油分 配不足、过滤器堵塞等；Ⅹ)工作油使用不当；Ⅺ)变矩 器在低效区工作时间过长；Ⅻ）冷却不足，如发动机皮 带打滑，松紧度不合适、风扇性能不良、水泵叶轮与泵 体间隙过大、水箱水位低、水箱堵塞等。 2.2.5 故障实例 例3 TY160 推土机在 30 分钟内油箱温度升高， 达到110℃。检查油质良好，检查压力，发现在全速和 怠速下，变矩器进出口均无压力。检查安全阀、调节阀 的阀体与阀芯，配合良好，无卡死现象。分析原因为系 推土机传动油路系统存在油路不畅，使变矩器在无油状 况下运转，造成油温过高。检查变矩器前端滤油器处的 测压口，油压将4Mpa 的压力表打坏。检查变矩器前端 变速箱上的分配阀，发现阀芯堵死。清洗修理，工作正 常。 例4 TY320 液力变矩器工作30 分钟左右油温急剧升 高，液力油倒窜分动箱。检查步骤实例： （一）、初步检查 1．询问驾驶员使用、保养情况 TY320 推土 机在最初的50 小时内，在油箱中发现棉纱，滤油器很 脏，当时清洗了滤油器。每天工作时间为15 小时以上， 最多达 20 小时。当发现推土机工作状况不好，油温上 升时才开始考虑保养。在推土机工作1100h 时，由于变 矩器发热，才换油。换油时，只放掉老油，在冷态下加 入新油，并未启动发动机，同时，加新油时未加过滤网。 从驾驶员工作情况来看，一般很少对机器进行保养，只 有当推土机出现故障时才考虑到保养。 2 ．检查液力变矩器的滤油器，发现上面附有大 量的铜屑、砂子和其他杂质。 3 ．外观检查无外漏现象。 4 ．检查油质、油品 据用户反映，此油为刚换 的新油。由于为新油，检查未发现异样。 5 ．试车 将油箱中的液力油加至规定油位，进 行平地试车，发现推土机在平地上行驶时有咔噔、咔噔 的声音。当试车至15 分钟左右时，温度骤升，从60℃ 升到70 ℃化了几分钟，从70℃升到80℃只化了1min， 升到90℃只化了40s左右，到20分钟时，已升到110℃ 以上，不敢再开车。停车检查油箱油位，发现油箱油位 下降很多，基本上没有多少液力油在油箱中。大部分油 在变矩器壳体里。 6．压力测试 测试变矩器的进出口压力，进口 全速为0.7Mpa（低速为0.5 Mpa），出口全速为0.6Mpa （低速为0.3Mpa），压力正常，不能判断变矩器没有问 题 。只有解体检查。 （二）．解体检查 1．变矩器从推土机上拆卸下来，能嗅出一股异 味，同时发现导向盘轴径 已经磨损，外表面很粗 78 g 7 糙。导向盘内壁上附有一层厚厚的油泥，导向盘的喷油 孔堵塞。拆卸导向盘，发现 266215（7215B/DB）轴承 外端有一堆铜屑和油泥，轴承滚珠有两个发生点蚀剥 落，胶木保持架完好，运转时稍微有点卡滞现象，拨动 。 泵轮驱动罩壳，运转灵活。将变矩器与地面成45角时， 再转动泵轮驱动罩壳，依然运转灵活。转动输出轴，泵 轮驱动罩壳不转动，检查油中没有铝粉存在，初步判定 工作三轮完好。拆卸液力变矩器泵轮驱动罩壳，发现泵 轮、涡轮、导轮完好，没有碰撞现象；循环圆内粘附有 泥砂；泵轮驱动罩壳的放油塞处流道被油泥和铜屑堵 塞；泵轮处的2121轴承内圈滚道磨损严重，径向游隙 太大；泵轮后的04齿内径孔与聚四氟乙烯密封环密封 处已经存在一个磨损的沟槽；04、17齿完好，齿面磨 损正常；泵轮放油塞孔已被油泥、砂子、铜屑堵塞；铸 铁密封环搭接处的钩子断裂，侧面磨损严重，经测量， 输出轴的沟槽宽度为 3.5mm，比标准尺寸2 .7 0 . 14 大了近 0 0.8mm，密封环厚度实测为2.4mm，标准为2.5mm；导轮 座外的端盖外防尘油封断裂；输出轴花键处的油泥很 多；输出轴小端花键的右侧面与涡轮接触处有较深的冲 击痕迹。回油泵检查 转动回油泵伸出轴，转动灵活， 无异常现象。 （三）、 故障分析 1． 由于缺乏保养和维护，油中含有大量的铜屑 和油泥、砂石，同时油品中含有水酸成分，这些杂质严 重影响了液力变矩器的使用。对于轴承来说，使轴承发 生早期损坏。 2 ． 由于过滤器外附杂质太多，堵塞了滤网，由于 没有彻底清洗，造成回油泵抽油时有抽空现象，使得排 油不畅，油不能及时排空，造成变矩器壳体内油越积越 多，油箱油位不断下降。变矩器壳体内的油位上升以后， 搅油现象严重，从而产生大量的热量，而导致变矩器急 剧温升。同时，轴承点蚀，高速时，滚珠可能转动不良， 而导致滑摩现象，致使轴承温度升高，传递给周围的油 液，喷油孔堵塞，使导向盘内靠近轴承处的油液排不出 去，油液的热量就越积越多。而致温度急剧升高。 3 ． 从输出轴小端花键的右侧面与涡轮接触处有 较深的冲击痕迹可以看出，
移动通信课程设计实验报告利用matlab进行m序列直接扩频仿真.pdf
2023年湖北武汉市华中师范大学专职辅导员招聘10人高频笔试、历年难易点考题（共500题含答案解析）模拟试卷.docx
2023年湖北华中师范大学专职辅导员招考聘用16人模拟预测（共500题）笔试参考题库附答案详解.docx
2022年湖北华中师范大学专职辅导员招考聘用16人【共500题附答案解析】模拟试卷.docx
原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者
友情链接：